Модель | ER170-2605 | |
Количество осей | 6 | |
Максимальный поднимаемый вес | 170 кг | |
Уровень защиты | IP65 | |
Диапазон движения | Ось 1 | -180°~+180° |
Ось 2 | -55°~+80° | |
Ось 3 | -195°~+80° | |
Ось 4 | -360°~+360° | |
Ось 5 | -125°~+125° | |
Ось 6 | -360°~+360° | |
Максимальная скорость | Ось 1 | 85°/с |
Ось 2 | 80°/с | |
Ось 3 | 89°/с | |
Ось 4 | 114°/с | |
Ось 5 | 110°/с | |
Ось 6 | 153°/с | |
Вес робота | 1375 кг |
Промышленный робот ER170-2605 – это адаптивный высокоточный и высокоскоростной электромеханический станок, предназначенный для выполнения различных технологических операций (сварка, покраска, сверление, клёпка, шлифовка, полировка и т.п.), а также для перемещения предметов производства в трёхмерном поле. Изделие призвано для минимизации ручного труда, и может задействоваться как в составе производственной линии, так и в самостоятельном режиме.
Манипуляционный робот модели ER170-2605 неподвижно фиксируется на ровном жёстком грунте либо на дополнительной надёжной плоской опоре. Манипулятор крепится на основании станка. Поступательные и вращательные движения манипулятора основываются на работе шарнирно-соединённых звеньев. Плавность и точность обеспечивается действием серводвигателя. Основная задача манипулятора заключается в точном и своевременном позиционировании захвата (схват) или сменного рабочего инструмента (сверло, фреза и т.д.). Для охлаждения механизма задействована водяная система. В качестве опции поставляются: захватывающий блок, оградительный барьер, бокс для хранения и др. Комплект запасных инструментов и принадлежностей, соответствующее программное обеспечение и перечень технической литературы прилагается.
Робот-манипулятор промышленный модели ER170-2605 работает под управлением программируемого логического контроллера, который задаёт требуемые параметры перемещения исполнительных органов манипулятора. Для аппаратуры предоставляется обособленный металлический шкаф, на внешнюю панель которого выведен пульт, оборудованный сенсорным экраном.