Является ли сочетание ИИ с системами эжекторов будущим автоматизации MRF?

Автоматизация переработки отходов стремительно развивается за последние пять лет. В отрасли автоматизированные установки по переработке материалов (MRF) признаны эффективным средством повышения производительности, качества продукции и безопасности труда.

Многие крупные современные MRF теперь используют полностью автоматизированные линии переработки контейнеров и волокон, где ручной труд ограничивается сортировкой крупногабаритных материалов, таких как отходы, не относящиеся к программе, крупногабаритные жёсткие пластмассы и древесина. Эти операции обычно выполняются в начале процесса сортировки на станциях предварительной сортировки или последующей сортировки с использованием шнекового грохота.

Однако небольшие и старые предприятия часто не могут оправдать более высокие капитальные затраты на полную автоматизацию. Эти заводы по-прежнему полагаются на ручной труд для контроля качества при переработке ПЭТ, ПНД, алюминия и волокнистых материалов. Дефицит рабочей силы в сфере управления отходами и переработки сохраняется после пандемии, а проблемы с подбором персонала продолжают сказываться на работе.

Ограничения оптического сортировщика NIR

Традиционные технологии автоматической сортировки, такие как датчики ближнего инфракрасного диапазона (БИК) и датчики цвета, могут поддерживать автоматизацию контроля качества. Однако эти системы, как правило, предназначены для крупномасштабной сортировки, обрабатывая материалы шириной до 3 метров (10 футов) и скоростью до 300 метров (1000 футов) в минуту. Их размер и стоимость делают их подходящими для новых крупных MRF, но менее практичными для модернизации или небольших предприятий, где сохраняются значительные ограничения по пространству и бюджету.

Извлечение роботизированной руки

Чтобы устранить ограничения ручной сортировки, многие предприятия по переработке отходов начали интегрировать роботизированные манипуляторы в сортировочные станции. За последние семь-восемь лет по всей территории США было установлено несколько сотен роботизированных установок.

Роботизированные системы извлечения особенно распространены в проектах модернизации, где пространство ограничено, но они влекут за собой определенные технические проблемы, связанные со скоростью, эффективностью и обслуживанием.

Скорость и эффективность

Дельта-роботы могут выполнять до 80 движений в минуту, в то время как многокоординатные роботы в среднем выполняют около 30 движений. В идеальных условиях вакуумные концевые исполнительные механизмы работают с эффективностью 65–75%, что обеспечивает около 55 эффективных захватов в минуту для дельта-роботов и около 21 для многокоординатных роботов. Для сравнения, среднее количество захватов, выполняемых людьми, составляет около 45 захватов в минуту.

Распространение материала

Роботизированные системы работают наиболее эффективно, когда материалы равномерно распределены по ленте. Если целевые предметы поступают группами или несколько предметов перекрываются, показатели извлечения и чистоты могут снизиться, поскольку не все предметы успевают попасть в ленту.

Стоимость за выбор

Сильфонные присоски, используемые в роботизированных системах сбора заказов, обычно требуют замены один раз в смену, стоимость которой составляет от 15 до 20 долларов за присоску. Вакуумные системы, приводящие эти эффекторы в действие, потребляют примерно в 10 раз больше сжатого воздуха, чем системы принудительного давления, что значительно увеличивает эксплуатационные расходы.

Требования к техническому обслуживанию

Роботизированные манипуляторы требуют регулярных проверок в течение каждой смены. Хотя автоматизированный мониторинг может быть полезен, на предприятиях, использующих несколько роботов, часто назначают специального персонала для контроля производительности, устранения неполадок и технического обслуживания.

Яркий воздух

Чтобы удовлетворить спрос на компактную и эффективную автоматизацию, компания MSS разработала Vivid Air — первое сортировочное решение на основе воздушного эжектора, работающее на основе технологии датчиков на базе искусственного интеллекта .

Компактная система, разработанная для обеспечения гибкости, может быть интегрирована в новые производственные схемы или установлена ​​на существующие конвейеры ручной сортировки. Слегка сниженная скорость конвейера позволяет использовать конвейеры меньшей длины, чем требуется для традиционных оптических сортировщиков в ближнем инфракрасном диапазоне.

По данным MSS, Vivid Air обеспечивает себестоимость одного захвата до 12 раз ниже, чем у роботизированных рук, в основном благодаря снижению затрат на замену присосок. Клапаны сжатого воздуха системы практически не требуют обслуживания, а расход воздуха на один захват примерно в 10 раз ниже, чем у роботизированных систем.

Расширение возможностей для MRF

Интеграция ИИ с традиционными методами эжекторной вытяжки демонстрирует растущую тенденцию к гибкой, масштабируемой автоматизации, подходящей для предприятий самых разных размеров и бюджетов. Благодаря расширению технологических возможностей предприятия по переработке материалов могут повысить производительность, качество продукции и безопасность труда, одновременно способствуя модернизации.

Системы на основе эжектора воздуха, такие как Vivid Air, автоматизируют одну из последних областей в MRF, которая все еще зависит от ручной сортировки, и помогают операторам преодолевать постоянные трудности с рабочей силой и повышать эффективность работы.

Источник: https://www.recyclingproductnews.com/article/43771/is-pairing-ai-with-air-ejector-systems-the-future-of-mrf-automation